目前，我國電力工業(yè)發(fā)展迅猛，電力技術(shù)日新月異，信息化水平持續(xù)提升，人工智能技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)階段，國內(nèi)220kV及以下電壓等級變電站基本為無人值守模式，500kV變電站為少人值守模式，將來也要陸續(xù)普及無人留守。變電站內(nèi)監(jiān)測對象眾多，常規(guī)的在線監(jiān)測安裝范圍有限，一些施工困難或危險區(qū)域往往難以監(jiān)測，因此許多日常運(yùn)維工作需要依靠人工巡檢完成。站內(nèi)存在大量的設(shè)備，且較分散，人工巡檢工作量大，導(dǎo)致運(yùn)維人員工作負(fù)荷和壓力較大，特別是在電力管廊等工況復(fù)雜的環(huán)境中，更加增加了安全風(fēng)險和隱患。

隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，近年來紅外熱成像巡檢機(jī)器人得到了廣泛的使用，陸續(xù)取代了許多人工巡檢業(yè)務(wù)，通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集，對電氣設(shè)備本體及其運(yùn)行情況開展監(jiān)測分析，包括了母線溫升、變壓器絕緣油各參量等。

圖為電力紅外熱成像巡檢機(jī)器人

紅外熱成像電力巡檢機(jī)器人綜合應(yīng)用平臺運(yùn)行于數(shù)據(jù)管理的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，它包含了應(yīng)用系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)方案、具有自感應(yīng)部署功能的巡檢機(jī)器人本體以及第三方巡檢部分等四方面內(nèi)容。

對于應(yīng)用系統(tǒng)而言，主要是采集數(shù)據(jù)的高級應(yīng)用功能，包括儲存、分析、顯示、指令控制、狀態(tài)研判等方面。具有自感應(yīng)部署功能的紅外熱成像巡檢機(jī)器人利用電力通訊網(wǎng)絡(luò)與接口保持對接，按照各項巡檢任務(wù)和指令達(dá)到監(jiān)測區(qū)域，收集信息上傳至采集終端。第三方巡檢部分和外部平臺則是利用規(guī)范化接口構(gòu)建巡檢機(jī)器人本體與采集終端的雙向通訊。

按照平臺業(yè)務(wù)功能和技術(shù)應(yīng)用架構(gòu)，詳細(xì)整合其應(yīng)用功能，按照平臺物理層級開展技術(shù)應(yīng)用功能的方案實現(xiàn)。紅外熱成像巡檢機(jī)器人一體化管控平臺實現(xiàn)了兩級部署，不僅實現(xiàn)了本地化運(yùn)行需求，又可統(tǒng)一管理指定范圍內(nèi)的機(jī)器人，達(dá)到了數(shù)據(jù)統(tǒng)一儲存、集中管控的目的。

圖像識別流程主要如下：首先以柜體為單位拍攝全景圖，然后依次定位柜體上的各個儀表，并調(diào)整相機(jī)倍率和焦距（即二次對焦），拍攝待識別儀表的大圖，最后根據(jù)儀表類型調(diào)用相應(yīng)的圖像識別算法，得到識別結(jié)果。在二次對焦功能中，需要根據(jù)標(biāo)定的模板從全景圖中定位待識別的儀表，得到儀表的具體位置和尺寸，從而調(diào)整相機(jī)參數(shù)實現(xiàn)儀表大圖的拍攝和后續(xù)識別。